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单级泵和自动皂液器是两种不同的设备，它们的工作原理有着明显的区别。
单级泵通常指的是一种离心泵，其工作原理是通过电机驱动，使得泵体内的液体受到离心力作用而输出，单级泵通过电机的高速旋转带动叶轮旋转，产生离心力，将液体从叶轮中心向四周甩出，形成一定的压力，从而将液体输送到需要的地方，单级泵结构简单，操作方便，适用于输送清洁的水或其他液体。
自动皂液器则是一种自动感应出液的卫生设备，其工作原理结合了机械、电子和流体动力学等技术，它通常包括一个泵头和一个感应装置，当人手或其他物体靠近感应区域时，感应装置会检测到动作并触发泵头工作，泵头内的泵体会受到驱动，将液体皂通过管道输送到出口，完成出液动作，自动皂液器的设计目的是方便、卫生，能够避免直接接触皂液，减少污染。
至于皂液器泵头的工作原理，基本上与单级泵的工作原理类似，也是通过电机驱动泵体内的液体受到压力而输出，但是皂液器泵头还需要配合自动感应装置的工作，以实现自动出液的功能。
单级泵和自动皂液器在结构和功能上有明显的区别，单级泵主要实现液体的输送，而自动皂液器则通过感应装置实现自动出液的功能，它们的泵头工作原理虽然类似，但自动皂液器的泵头还需要配合感应装置的工作。